基于6RA80装置的12脉动串联调试遇到问题

一、题外话

1、此项目应用于煤矿立井提升机；

2、本人调6RA80，对双闭环直流调速有一定的了解，对6RA80装置和STARTER软件不是特别熟悉；

二、现场情况

1、电机额定功率：1250KW，额定电流：186，额定电压：750V，励磁：134A/110V；

2、变压器为两台1000KV，绕组组别：DY11,和DD0

3、整流装置为两台3000A/400V的6RA80组成的12脉动串联，励磁单独由一台整流装置供电；

4、已做完主装置的电流环优化，将优化结果复制到从装置，电流环比例系数P50155为1.2，串联后，将此参数减半为0.6，双装置的电流阶跃响应20ms,无超调；

5、转速环没有优化；

6、单开一台装置时，运行很稳定

三、遇到问题

两个装置串联运行时，会出现非周期性的电枢电压和电流突变，具体波形见图，突变时，表现为电机“哽”一声，重载运行时，偶尔出现过F60057电枢电流检测出错（电流方向和转矩相反时，装置会出错），怀疑突变造成的F60057

(此图，电流环比例0.6，速度慢)

四、解决思路

1、由于是非周期性的突变，首先排除外部干扰的问题，将反馈编码器重新处理，通讯电缆重新更换带屏蔽的网线，平衡电阻由2K换成1K，以上仍不能解决问题；

2、P51799电枢整流器的工作方式由41（主装置生成出发角）改为42（带有跟随控制），问题仍然存在；

3、针对P50079电枢宽/窄脉冲，P51826触发脉冲斩波时间都进行过试验，问题仍然存在。

五、求助

新人一枚，还请各位老师多多指教，提供几个测试的思路。

（此图电流环0.3，速度快）