S7-200西门子plc与变频器实现MODBUS通讯

伟创AC60系列变频器内置标准的MODBUS（从站）通信协议，配合RS485通信模块，可非常方便的实现远程通讯控制功能。

二、西门子S7-200的自由口通信模式说明

S7-200系列西门子PLC有一种特殊的通信模式：自由口通信模式。在这种通信模式下。用户可以在自定义的通信协议（可以在用户程序中控制通信参数：选择通信协议、设定波特率、设定校验方式、设定字符的有效数据位）下，通过建立通信中断事件，使用通信指令，控制西门子PLC的串行通信口与其它设备进行通信。只有当CPU主机处于RUN工作方式下（此时特殊继电器SM0.7为1）才允许自由通信模式,此时S7-200西门子plc失去了与MT8100ie标准通信装置进行正常通信的功能。当CPU主机处于STOP工作方式下时，自由通信模式被禁止，PLC的通信协议由自由通信协议自动切换到正常的PPI通信协议。

三、下面以S7-200系列西门子PLC为例，介绍PLC与西门子变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控、发送广播指令等功能的控制。

西门子变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU226CN西门子PLC的通信指令。

一、 西门子变频器在与CPU226CN通信前须做好以下准备工作：
1．确认已安装好AC60系列485通信模块；
2．用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU226CN西门子PLC的自由通信口端（PORT0或PORT1），电缆另一端的第3、8线分别接在CHV变频器A+、B-端子上；
3．预先设置西门子变频器以下参数：

H-66=0//西门子变频器设为从站
H-67=1 //变频器通讯地址为1
H-69=3 //通讯波特率9.6K
H-68=1 //（E、8、1）//通讯数据偶校验
E-01=2 //变频器的运行采用通讯方式
E-02=6 //变频器的给定频率设定采用通讯方式

二．西门子PLC内存使用说明
S7-200系列西门子PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令，即XMT（发送）指令和RCV（接收）指令。编写程序时需要为这两个指令数据缓冲区，一般以zui低位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。

2．CRC校验子程序（SBR0）
伟创AC60变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，只是采用了部分MODBUS从协议（只支持03、06、08H这三种命令）通信速率比ASCII模式更快。该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验