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***概述***
---- 关于定位控制(Positioning),调节(Regulated)和控制(Controlled)操作之间存在一些区别。步进电机不需要连续的位置控制，而在控制操作中得到应用。在以下的程序例子中，借助于CPU214所产生的集成脉冲输出，通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种类型的定位控制不需要参考点，本例还是初略地描述了确定参考点的简单步骤。因为实际上它总是相对一根轴确定一个固定的参考点，因此，用户借助于一个输入字节的对偶码(Duul coding)给CPU定位角度。用户程序根据该码计算出所需的定位步数，再有CPU输出相关个数的控制脉冲。
***硬件要求***
| 数量 | 设备 |
| 1 | SIMATIC S7-200 CPU-224 |
| 1 | PC/PPI电缆 |
| 1 | 编程设备或PC |
| 1 | 带有标准的功率驱动器和相关连接电缆的步进电机 |
| 1 | 用于传输控制信号到功率驱动器的电缆 |
| 1 | 开关 |
| 2 | 按钮 |
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