电源电压

额定值 (DC)

• ● 24 VDC

√

允许范围，下限 (DC)

20.4 V

允许范围，上限 (DC)

28.8 V

负载电压 L+

• ● 额定值 (DC)

24 V

• ● 允许范围，下限 (DC)

20.4 V

• ● 允许范围，上限 (DC)

28.8 V

输入电流

电流消耗，zui大值

350 mA

从背板总线 5 VDC，zui大值

150 mA

编码器电源

5 V 编码器电源

• ● 5 V

√

• ● zui大输出电流

350 mA

• ● 电缆长度，zui大值

32 m

24 V 编码器电源

• ● 24 V

√

• ● zui大输出电流

400 mA；每个通道

• ● 电缆长度，zui大值

100 m

数字量输入

数字量输入点数

8

功能

参考凸轮，反向凸轮，动态实际值设定，起动/停止定位

输入电压

• ● 额定值 (DC)

24 V

• ● 信号为“0”时

-3 - +5V

• ● 信号为“1”时

+11 ~ +30 V

输入电流

• ● 信号为“0”时，zui大值（允许静态电流）

2 mA

• ● 信号为“1”时，典型值

6 mA

数字量输出

数字量输出点数

8

功能

快速移动，爬行，向右运转，向左运转

短路保护

√

输出电压

• ● 额定值 (DC)

24 V

• ● 信号为“1”时的zui小值

UP - 0.8 V

输出电流

• ● 信号为“1”、0 ~ 60°C 时的允许范围，zui小值

5 mA；带 UPmax

• ● 信号为“1”、0 ~ 60°C 时的允许范围，zui大值

600 mA；带 UPmax

• ● 信号为“0”时，zui大剩余电流

0.5 mA

编码器

可连接的编码器

• ● 增量式编码器（对称）

√

• ● 增量式编码器（不对称）

√

• ● 值编码器 (SSI)

√

• ● 2 线制传感器

√

• — 允许静态电流（2 线制传感器），zui大值

2 mA；信号“0”zui大为 2 mA；信号“1”zui大为 6 mA

编码器信号，增量式编码器（对称）

• ● 跟踪标记信号

A，notA，B，notB

• ● 零标记信号

N，notN

• ● 输入信号

5V 差分信号（物理接口RS 422）

• ● 输入频率，zui大值

0.5 MHz

编码器信号,增量式编码器（不对称）

• ● 跟踪标记信号

A, B

• ● 零标记信号

N

• ● 输入电压

24 V

• ● 输入频率，zui大值

50 kHz；电缆长度 25 m 时 50kHz, 电缆长度 100 m 时 25kHz

编码器信号，值编码器 (SSI)

• ● 输入信号

5V 差分信号（物理接口RS 422）

• ● 数据信号

DATA，notDATA

• ● 时钟信号

CL， notCL

• ● 报文长度，可设定

13 位或 25 位

• ● 时钟频率，zui大值

1.5 MHz

• ● 格雷码

√

• ● zui大屏蔽电缆长度

200 m；zui大 188 kHz 时

浮地

浮地数字量输入

• ● 浮地数字量输入

√

浮地数字量输出

• ● 浮地数字量输出

√

连接方式

所需前连接器

1x 20 针

外形尺寸

宽

80 mm

高

125 mm

深

120 mm

重量

重量，约

550 g