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概述

CU310?2 PN 和 CU310?2 DP 控制单元

CU310?2 控制单元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和开环/闭环控制功能，与 PM340 电源模块组合形成功能强大的单机驱动。对于现场总线通信，提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。

设计

CU310-2 控制单元标配有以下接头和接口：

• 现场总线接口
  • CU310?2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口
    （RJ45 插座）
  • CU310?2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
• 1 个用于与 DRIVE-CLiQ 电机或其它 DRIVE-CliQ 设备（如编码器单元或端子模块）通信的 DRIVE-CLiQ 接口
• 1 编码器分析功能，用于分析以下编码器信号
  • 增量式编码器 TTL/HTL
  • SSI 编码器，无增量信号
• 1 个 PE （保护用地线）连接
• 1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
• 1 点温度传感器输入（KTY84?130 或 PTC）
• 3 个可设置参数的故障安全（可与固件 V4.5 或更高版本结合使用）数字量输入（隔离）或 6 个可设置参数的数字量输入（隔离）。
  通过 PROFIsafe，可将故障安全数字量输入连接到上位控制器。
• 5 个可设置参数的数字量输入（隔离）
• 1 个可设置参数的故障安全（可与固件 V4.5 或更高版本结合使用）数字量输出（浮置）或一个数字量输出（浮置）¹⁾
• 8 个可设置参数的双向数字量输入/输出（非浮置）¹⁾
• 1 个模拟量输入，±10 V（分辨率：12 位 + 符号）或 ±20 mA（11 位 + 符号）
• 1 个用于调试和诊断的以太网接口（RJ45 接口）
• 1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
• 1 个 PM-IF 接口，用于与块型功率模块的通信
• 3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
• 1 个 BOP20 基本型操作员面板接口

CU310-2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。

BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310?2 控制单元上以进行诊断。

由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。

¹⁾ 为了使用数字量输出，24 V 电源电压必须连接到端子 X124。

集成

CU310?2 控制单元通过 PM-IF 接口驱动书本型功率模块。DRIVE?CLiQ 电机或编码器模块 (SMC) 也可以连接到 DRIVE?CLiQ 接口上，以允许在没有 DRIVE?CLiQ 接口的情况下操作电机。

使用 BOP20 精简操作面板，可直接在设备上更改参数。也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU310-2 控制单元上，以便执行诊断。

CU310?2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。CU310?2 控制单元需要装有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。

CU310?2 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与更高级别的控制系统通信。

带有 CU310?2 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO 设备的功能，可执行下列功能：

• PROFINET IO 设备
• 100 Mbit/s 全双工通讯
• 支持实时 PROFINET IO：
  • RT（实时）
  • IRT（等时同步实时），小发送时钟 250 μs
• 通过符合 V4 规范的 PROFIdrive，将控制 PROFINET IO 设备进行连接
• 标准 TCP/IP 通信用于通过 STARTER 调试工具进行工程组态，并用于访问集成的 Web 服务器
• 带 2 个 RJ45 接口的集成 2 端口交换机，基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交换机而配置拓扑结构（总线形、星形、树形）。

若要使用数字量输出，必须将 24 V 电源连接至端子 X124。为了运行 CU310 2 控制单元，必须 使用一个含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。

控制单元 CU310-2 连接示例

技术规范

¹⁾ 的延时参照于硬件。实际的反应时间取决于处理数字量输入或输出的时隙。

²⁾ 为便于使用数字量输出，须将一个外部 24 V 电源连接至端子 X124。

³⁾双绞线信号电缆和屏蔽电缆