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6SL3040-1MA00-0AA0，用于一个或多个电机模块和输入模块的通讯、开环和闭环控制功能在一个 CU320?2 控制单元中执行。CU320?2 控制器原则上被设计为多轴工作型式。

6SL3040-1LA01-0AA0，CU310?2 PN 和 CU310?2 DP 控制单元CU310?2 控制单元用于 SINAMICS S120 （AC/AC） 的通信和开环/闭环控制功能，与 PM340 电源模块组合形成功能强大的单机驱动。对于现场总线通信，提供有 PROFINET （PN） 和 PROFIBUS （DP） 型。

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西门子S120变频器调速装置双轴电机模块，紧凑书本型变频调速柜中的单轴电机模块标配有以下接口： 2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接 2 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接 4 个 DRIVE-CLiQ 插座 2 电机连接，通过连接器 2 点安全停机输入（每轴一点输入） 2 个安全电机制动控制器 2 点温度传感器输入（KTY84130 或 PTC） 3 个PE（保护性

西门子S120书本型双轴电机模块，紧凑书本型变频调速柜中的单轴电机模块标配有以下接口： 2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接 2 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接 4 个 DRIVE-CLiQ 插座 2 电机连接，通过连接器 2 点安全停机输入（每轴一点输入） 2 个安全电机制动控制器 2 点温度传感器输入（KTY84130 或 PTC） 3 个PE（保护性接地）接

西门子S120双轴电机模块，紧凑书本型变频调速柜中的单轴电机模块标配有以下接口： 2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接 2 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接 4 个 DRIVE-CLiQ 插座 2 电机连接，通过连接器 2 点安全停机输入（每轴一点输入） 2 个安全电机制动控制器 2 点温度传感器输入（KTY84130 或 PTC） 3 个PE（保护性接地）接口